石家莊安川（chuān）關節式機器人 GP7設計

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度（dù）		927mm
重複定（dìng）位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA